Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/5508| Title: | Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС |
| Authors: | Анимица, А.В. |
| Keywords: | дуговая сварка диффеоморфное преобразование координат нелинейная обратная связь по состоянию Броуновская каноническая линейная система (BCLS) |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Збірка студентських наукових праць факультету “Комп’ютерні інформаційні технології і автоматика” Донецького національного технічного університету. Випуск 4. – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 418 с. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5508 |
| Appears in Collections: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 4. 2006 р. |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Animitsa.pdf | 200,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.