Нейро-регулювання швидкості двомасової електромеханічної системи

Abstract

Розробки проводилися на основі теорії нечіткої логіки і фазі регулювання електроповоду постійного струму. Для дослідження спроектованої системи застосовувався метод математичного моделювання на персональному комп’ютері із застосуванням програмного пакету MATLAB і його додатку Simulink. В результаті виконання проекту виконано проектування фазі регулятора, виконаний розрахунок параметрів об’єкта регулювання, синтезовано передавальні функції регуляторів і інших вузлів системи. За допомогою моделювання досліджено перехідні процеси в системі у робочих режимах і уточнені параметри регуляторів. Розроблено принципову схему і виконана її реалізація в програмному середовищі MATLAB. Спроектована система може застосовуватися для механізмів, режими роботи яких характеризуються значними перехідними процесами при роботі. Зокрема, до таких механізмів належать слідкуючі приводи.