Донецкий национальный технический университет
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/5508| Название: | Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС |
| Авторы: | Анимица, А.В. |
| Ключевые слова: | дуговая сварка диффеоморфное преобразование координат нелинейная обратная связь по состоянию Броуновская каноническая линейная система (BCLS) |
| Дата публикации: | 2006 |
| Издательство: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Збірка студентських наукових праць факультету “Комп’ютерні інформаційні технології і автоматика” Донецького національного технічного університету. Випуск 4. – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 418 с. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5508 |
| Располагается в коллекциях: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 4. 2006 р. |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Animitsa.pdf | 200,01 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.