Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3835| Title: | МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ «КОАЛА» ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ |
| Authors: | Мельник, А.А. Петровичева, Ю.Н. |
| Keywords: | сенсор регулирование параметров перемещения |
| Issue Date: | May-2010 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Донбас-2020: перспективи розвитку очима молодих вчених: Матеріали V науково- практичної конференції. м. Донецьк, 25-27 травня 2010 р. – Донецьк, ДонНТУ Міністерства освіти і науки, 2010.- 973 с. |
| Abstract: | В статті показані можливості мобільних роботів, на прикладі робота «Коала» («Ка-Тім», Швейцарія), по переміщенню у просторі, розглянуті шляхи розв’язання прикладних задач із використанням модулів розширення. Навігація у просторі та аналіз даних щодо навколишнього середовища здійснюється на підставі теорії штучних нейронних мереж. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3835 |
| Appears in Collections: | Матеріали V науково-практичної конференції 2010 р. Публікації співробітників кафедри ЕАПУ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| s6_22_melnik.pdf | 506,76 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.