Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Методы динамического расчета исполнительных устройств дискретных пневмоприводов
Other Titles: Методи динамічного розрахунку виконавчих пристроїв дискретних пнев- моприводiв
Dynamic Calculation Methods of Executive Devices of Discrete Pneumodrive
Authors: В.М, Моргунов
Ю.И., Пупышева
В.М, Моргунов
Ю.I, Пупишева
V., Morgunov
Yu., Pupysheva
Keywords: роботизированный комплекс,
тактовая циклограмма
ход поршня
математическая модель
роботизований комплекс
тактова циклограма,
хід поршня
математична модель
robotic system
manipulator mechanism
sequence diagram
movement of cylinder piston
mathematical model
Issue Date: 2013
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці ДонНТУ. Серія гірничо-електромеханічна. Випуск 2(26)"2013. - Донецьк, 2013. - 316 с. С.190-196
Abstract: В работе обоснована целесообразность внедрения роботизированных комплексов, рассмотрены механизмы построения циклограммы привода двустороннего действия и определения времени наполнения полостей исполнительных устройств пневмопривода, которые могут быть использованы при динамическом расчете исполнительных устройств дискретных пневмоприводов.
Description: The paper describes the situation of Ukrainian manufacturing in terms of the use of human labor. It gives the limitations of such labor and proves the appropriateness of implantation of robotic systems explaining the advantages. The review of national and international publications and scientists working in this area is made. The current paper considers the principle of composition of a sequence diagram of double acting drive. The upper part of the diagram reflects the sequence of preparation for the movement and the movement itself of the piston going in direct and indirect way. The lower part of the diagram reflects the change of the pressure in pressure chamber. The calculation of filling time for the cylinders is provided. The paper gives a graph of the determination of two pressure functions. The paper gives the definition of the time of cavity’s filling of executive devices that could be used in dynamic calculation of pneumodrive’s parts. The direction of future research is the dynamic analysis of discrete pneumatic drive, the construction of a clock sequence diagrams for the paddle sort of small-sized products, and the development of a mathematical model of the double acting piston cylinder.
ISSN: 2073-7920
Appears in Collections:Випуск 2(26)"2013"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
190-196.pdf202,66 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.