Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/23424
Title: АДАПТИВНИЙ СПОСТЕРІГАЧ СТАНУ ДЛЯ ПОТОЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ВЕКТОРА ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ РОТОРА І АКТИВНИХ ОПОРІВ ОБМОТОК АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
Other Titles: Адаптивный наблюдатель состояния для текущей идентификации вектора потокосцепления ротора и активных сопротивлений обмоток асинхронного двигателя
Adaptive State Observer For Online Identification Of Rotor Flux Linkage Vector And Induction Motor Windings’ Resistances
Authors: ТОЛОЧКО, О.І.
ЧЕКАВСЬКИЙ, Г.С.
ЖУРОВ, І.О.
ТОЛОЧКО, О.И.
ЧЕКАВСКИЙ, Г.С.
ЖУРОВ, И.О.
TOLOCHKO, O.
CHEKAVSKYY, G.
ZHUROV, I.
Keywords: асинхронний двигун
векторне керування
адаптивний спостерігач стану
ідентифікація активних опорів
потокозчеплення ротора
функція Ляпунова
асинхронный двигатель
векторное управление
адаптивный наблюдатель состояния
идентификация активных сопротивлений
потокосцепление ротора
функция Ляпунова
adaptive state observer
vector control
induction motor
identification of motor resistances
rotor flux linkage
Lyapunov’s function
Issue Date: 2013
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 2 (15), 2013 р., 338 с.
Series/Report no.: Электротехника и энергетика;
Abstract: Виконано синтез адаптивного спостерігача стану, що оцінює модуль та кутове розташування у просторі вектору потокозчеплення ротора асинхронного двигуна для задач векторного керування. Синтезований спостерігач адаптується до зміни активних опорів обмоток статору і ротору асинхронного двигуна за рахунок їх ідентифікації в режимі реального часу. Приведені результати математичного моделювання системи векторного керування асинхронного електропривода з використанням розробленого спостерігача, що підтверджують високу точність оцінювання зазначених величин.
Description: An adaptive state observer with variable parameters, which evaluates module and angular position of the induction motor rotor flux linkage vector, has been developed. Using of the state observer assume that information about stator voltage and current and also about speed is presented. The structure of the observer based on mathematical description of electromagnetic circuits of the induction motor in stationary orthogonal coordinates frame α, β. Decomposition and linearization of the mentioned model of induction motor was used to simplify the synthesis of the observer’s correction coefficients matrix, the synthesis became the one that use for linear systems. The observer adapts to changing of induction motor’s stator and rotor windings resistances due to their on-line identification. The expression for estimating of the motor resistances values has been obtained according to the Lyapunov’s method, so synthesized state observer is asymptotically stable. The simulation of field-oriented control system with developed observer has been carried out, the results showed, that observer allows reaching the high accuracy of the estimation of rotor flux linkage vector module and angle position. The lowest accuracy of identification of active resistance occurs when the motor speed value is zero. This observer can be used in induction motor field-oriented control algorithms.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23424
Appears in Collections:2013_Випуск № 2 (15)
Публікації співробітників кафедри ЕАПУ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
241_2.pdf381,71 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.